建筑科学与工程论文_建筑钢结构智能零件分拣中

文章目录

0 引言

1 系统总体设计

1.1 系统硬件

1.2 系统软件

1.3 系统工作流程

2 关键技术研究与实现

2.1 上料视觉技术

2.2 零件运输系统关键技术

2.3 零件扫描系统关键技术

2.4 分拣机器人系统关键技术

2.5 零件料框跟踪系统关键技术

2.6 自动化系统关键技术

3 主要创新点

3.1 系统架构创新

3.2 视觉算法创新

3.3 分拣策略创新

4 结语

文章摘要:针对建筑钢结构生产制造过程中零件钢板人工标识、分拣和质检作业存在作业效率低、劳动强度大、质量判定难的问题,采用机器人、机器视觉、深度学习及边缘计算等先进技术手段,研发了国内第一套自主知识产权的建筑钢结构智能零件分拣系统。首先,使用机器视觉技术采集零件点云数据指导机器人精准抓取实现上料;然后由零件运输系统将零件送入扫描箱运用深度学习技术匹配实际零件与系统内零件的吻合度完成质量检查;最后,由机器人执行分拣过程,实现了基于海量非标零件钢板的匹配识别、质量判定、自主分类拣选等功能,经综合评估,各项技术指标良好,实现识别、分拣及储运环节的自动化设备代替人工作业,生产效率提高30%以上;在零件质检环节,由抽检实现了全检,降低了产品质量风险;并实现了设备的自主国产化,具有较高的推广价值。

文章关键词:

论文分类号:TU758.16;TP311.52

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